Raspi Zero 2W ベアメタル開発 02 (環境構築～Hello表示編)

さて、意を決してから、右往左往して、ようやくHDMI 接続したモニタに文字を表示できましたので、そこまでの手順を手短に解説します。

Ultibo Core のダウンロード

Lazarus IDE と統合された Ultibo は下記よりダウンロードします。

/https://ultibo.org/download/

2025/6/6 時点では、Ultibo-Core-2.6.049-Beetroot.exe が最新ですので、れをダウンロード。

もしくは、GitHub からもダウンロードできます。必要に応じて古いバージョンのダウンロードもできます。

こちらだと、少しサイズの大きい Ultibo-Core-2.6.049-Beetroot-Main.exe というのもあります。

私は、何か不足してもいやなので、こちらからダウンロードしました。

インストール

ダウンロードしたファイルを実行するとインストールが始まります。インストールディレクトリの指定などもできますが、とりあえずデフォルトのまま次へ次へと進みインストール。数分でインストールが完了します。

インストールが完了すると、C:\Ultibo\Core というフォルダができています。

C:\Ultibo\Core の下にこんなフォルダとファイルができていればとりあえずインストール成功かと思います。

Lazarus (Ultibo Edition) を起動

Lazarus IDE (Ultibo Edition) を起動します。

初回の起動はFPC (free pascal ) のパスなどを設定する画面が表示されますが、デフォルトで設定されているので、開発環境のWindow のモードを選択するだけで良いでしょう。Windowモードは、Classic だと昔風にそれぞれのウィンドが独立している形になっていて、今風だと、最近のDelphi風に1つのWindowにメニュー、プロジェクトインスペクタ、ソースエディタ、コードエクスプローラなどがドッキングされた感じになります。特に深い思い入れがなければ、今風のほうが良いでしょう。

これは今風の場合。

プロジェクトの作成

メニューの[ファイル]→[新規] で下の画面が開きます。

今回は、Raspi Zero 2W をターゲットにしますので、これを選んで[OK] ボタンでプロジェクトが作成されます。

プロジェクトオプションの設定

[プロジェクト] → [プロジェクトオプション] で下の画面が開きます。

[コンパイラオプション] → [設定と対象] で、対称プラットフォームは、上記画面のように設定してください。

ARMV7A 、RPIZERO2W がポイントです。設定したら[OK]ボタンで画面を閉じます。

Hello world サンプルプログラムの作成

program HelloPi;

uses
  RaspberryPi3, // ← ここが機種名
  GlobalConst, GlobalTypes,
  Platform, Console, SysUtils;

var
  Console1: TWindowHandle;

begin
  Console1 := ConsoleWindowCreate(ConsoleDeviceGetDefault, 0, True);

  if Console1 <> -1 then
  begin
    ConsoleWindowWriteLn(Console1, 'Hello from Ultibo on Pi Zero 2 W!');
  end;

  while True do Sleep(1000);
end.